Iris Dynamics Ltd.
- 3948 Quadra Street Unit 2, V8X 1J6 Victoria, British Columbia, Kanada
- irisdynamics.com
Opis
Silniki ORCA™ znajdują zastosowanie w pojazdach bezzałogowych (UxV), systemach uzbrojenia sterowanych zdalnie (RCWS), bezzałogowych statkach powietrznych klasy C (C-UAS), systemach stabilizacji oraz systemach precyzyjnego pozycjonowania. Nasze silniki charakteryzują się kompaktową budową, są wykonane w technologii półprzewodnikowej, niemal bezgłośne, wykazują elastyczność mechaniczną oraz zostały zaprojektowane z myślą o pracy w środowiskach narażonych na wstrząsy, wibracje, pył, sól oraz warunki morskie.
Pliki do pobrania
-
ORCA-Motors-Datasheet-2026.07.27.pdfrozmiar pliku: 2.10 MB
Produkty
- Siła szczytowa: do 1 000 N
- Maksymalna prędkość: do 8,1 m/s
- W pełni zintegrowane: sterowniki, kontrolery i czujniki (pozycja i siła)
- Kontrola siły: Możliwość pełnego cofania z zerową zmiennością siły (zgodność mechaniczna)
- Dokładność pozycjonowania: ±250 μm
- Rozdzielczość siły: ±0,5 N
- Ochrona środowiska: w pełni hermetyczna konstrukcja (w technologii półprzewodnikowej), stopień ochrony IP68+
- Możliwość eksploatacji podwodnej: >1000 m
- Profil akustyczny: Praktycznie niewykrywalny w zależności od konfiguracji
- Temperatura pracy: od -20°C do +70°C
- Interfejsy komunikacyjne: EtherNet/IP, szeregowe (RS-422, RS-485), USB, PWM oraz cyfrowe/analogowe GPIO.
- Dostępne interfejsy API/pakiety SDK dla: MATLAB, LabVIEW, ROS/ROS2, Gazebo, ArduPilot, Unity, Python, C itp.
- Stopnie swobody: do 6
- Geometria platformy: Konfiguracje platformy typu Stewart z możliwością dostosowania
- Nośność: możliwość dostosowania do 350 kg
- Opóźnienie: < 2 ms
- Przyspieszenie (przechył, pochylenie, odchylenie): do 1000 stopni/s²
- Dokładność: do ±250 μm w przypadku ruchów falowania, kołysania i podnoszenia się
- Ochrona środowiska: w pełni hermetyczna konstrukcja (w technologii półprzewodnikowej), stopień ochrony IP68+
- Możliwość stosowania podwodnego: opcjonalnie