Historia ośrodka sięga 1992 roku, kiedy powstało Centrum Targowe Kielce. Pierwszym wydarzeniem, które odbyło się w ośrodku, był zorganizowany przez Świętokrzyską Agencję Rozwoju Regionu Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego MSPO, który z czasem stał się trzecią wystawą branży obronnej w Europie.

W kolejnych latach ośrodek dynamicznie rozwijał portfolio wydarzeń i zaplecze wystawienniczo-kongresowe. W 2002 roku przyjął nazwę Targi Kielce.

Kolejne istotne zmiany przyniósł rok 2006. Wówczas większościowym akcjonariuszem spółki zostało Miasto Kielce, a stery – w roli Prezesa Zarządu – przejął dr Andrzej Mochoń.

Jednym z najważniejszych etapów rozwoju firmy była zakończona w 2013 roku szeroka modernizacja i rozbudowa ośrodka. Powstały wówczas m.in. hala 5, Centrum Kongresowe, terminale wejściowe oraz parking wielopoziomowy. Inwestycje pozwoliły znacząco zwiększyć skalę organizowanych w Kielcach wydarzeń.

Rok 2026 okazał się kolejnym punktem zwrotnym w historii firmy. Do użytku oddano nową halę wystawienniczą o powierzchni 18,5 tys. m², w tym 3 tys. m² na antresoli. Obiekt zaprojektowano z myślą zarówno o największych wydarzeniach targowych, jak i kongresach, koncertach oraz przedsięwzięciach wymagających dużych przestrzeni o szerokich możliwościach aranżacyjnych.

W tym samym roku nastąpiła także duża zmiana komunikacyjna. Od września ośrodek funkcjonuje pod szyldem Expo Kielce, czyli nazwą bardziej uniwersalną i odpowiadającą rosnącej obecności firmy na rynku międzynarodowym. Targi Kielce S.A. pozostają jednak formalną nazwą spółki.

Dziś Expo Kielce należy do najważniejszych ośrodków targowych w Polsce, organizując wydarzenia o międzynarodowym znaczeniu i konsekwentnie rozwijając ofertę dla wystawców, organizatorów i gości z całego świata.