Historia firmy to opowieść z przyszłością, naznaczona innowacjami. W 1929 roku Emil Wohlhaupter założył przedsiębiorstwo jako niewielki warsztat mechaniczny, który początkowo działał jako zakład naprawczy narzędzi skrawających, tłoczników i urządzeń. Dziś Wohlhaupter jest znany na całym świecie jako producent modułowych systemów narzędziowych do centrów obróbczych i maszyn typu millturn, głowic do planowania i wytaczania, głowic rowkujących, narzędzi mocujących oraz rozwiązań specjalnych do operacji wytaczania.

Założona w 1929 roku przez Emila Wohlhauptera firma rozwinęła się w jednego z wiodących producentów precyzyjnych systemów do wytaczania. Drugie pokolenie rodziny Wohlhaupter znacząco poszerzyło ofertę produktową od lat 60. aż po początek XXI wieku. Od prawie 20 lat firmą kieruje Frank‑M. Wohlhaupter, przedstawiciel trzeciego pokolenia, który kontynuuje rozwój innowacyjnego producenta narzędzi precyzyjnych. Początkowo pełnił funkcję dyrektora technicznego Wohlhaupter GmbH, a obecnie zarządza przedsiębiorstwem jako wspólnik zarządzający.
W 2016 roku Wohlhaupter jeszcze bardziej rozszerzył swoją ofertę produktową oraz zakres specjalistycznych usług związanych z obróbką wytaczania, kiedy większościowy pakiet udziałów został przejęty przez Allied Machine and Engineering. Współpraca Wohlhaupter i Allied Machine umocniła pozycję obu firm jako jedynych producentów koncentrujących się wyłącznie na operacjach wykonywania i wykańczania otworów w branży obróbki metalu.