Aktualności

Prezentowany demonstrator to zautomatyzowane stanowisko do oczyszczania odlewów i konstrukcji stalowych, integrujące kilka etapów procesu technologicznego. System łączy obróbkę strumieniowo-ścierną z inspekcją obrazową oraz porównawczym skanowaniem 3D z modelem CAD.

Robot, skaner 3D i cyfrowy bliźniak

Stanowisko wykorzystuje współpracę ramienia robota przemysłowego z wymiennym skanerem 3D oraz modułowym układem śrutowania, wentylacji i separacji ścierniwa. Dzięki temu możliwa jest automatyzacja całego cyklu przy zachowaniu kontroli operatora.

Opracowany model numeryczny oraz założone warunki początkowe stanowiska stanowią podstawę do optymalizacji parametrów procesu z wykorzystaniem cyfrowego bliźniaka. Rozwiązanie ma zwiększać powtarzalność i efektywność procesu, a jednocześnie poprawiać bezpieczeństwo pracy.

Krótszy czas śrutowania i rozwiązania oparte na uczeniu maszynowym

Prace rozwojowe przeprowadzone z wykorzystaniem demonstratora pozwalają na ograniczenie czasu śrutowania nawet o 30 procent. Stanowisko stanowi również bazę do dalszego transferu i wdrażania automatyzacji procesów oczyszczania oraz rozwiązań wykorzystujących uczenie maszynowe.

Demonstrator powstał w ramach projektu „Automatyzacja procesów produkcyjnych elementów wież wiatrowych wraz z recyklingiem oraz technologiami zagospodarowania odpadów produkcyjnych (AUTOWIND)”, dofinansowanego z dotacji celowej Sieci Badawczej Łukasiewicz.

Rozwiązanie będzie można poznać podczas targów METAL, odbywających się w ramach Przemysłowej Jesieni w Targach Kielce od 22 do 24 września 2026 roku.