Aktualności

Kostium do akwizycji ruchu HMS (ang. Human Motion Suit), który na swoim stoisku prezentuje Politechnika Śląska,   to zintegrowane rozwiązanie programowo-sprzętowe umożliwiające synchroniczną rejestrację danych ruchu (ang. Motion Capture) nawet do 50 osób jednocześnie na pojedynczym komputerze PC. Prezentowane rozwiązanie powstało w wyniku realizacji projektu nr PBS I 178438 przez konsorcjum naukowe w składzie: Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, Politechnika Śląska oraz Instytut Włókiennictwa.

Opracowane oprogramowanie klienckie umożliwia akwizycję, wizualizację oraz przetwarzanie danych z kostium do akwizycji ruchu. Oprogramowanie to wspiera dziesiątki przemysłowych formatów danych oraz umożliwia podgląd rejestrowanych danych na żywo wraz z możliwością jednoczesnego nagrywania, wstrzymywania oraz powtarzania rejestrowanej sesji nagraniowej MoCap.

System cechuje się modułową budową umożliwiającą w prosty sposób rozszerzenie jego funkcjonalności z wykorzystaniem mechanizmu wtyczek. Pozyskiwane dane są organizowane oraz gromadzone w chmurze w postaci bazy danych ruchu.(ang. Human Motion Database).

Kostium do akwizycji ruchu to rozwiązanie w pełni skalowalne, umożliwiające jednoczesne wykorzystanie nawet do 50 miniaturowych czujników IMU (ang. inertial measurement unit) zintegrowanych z niekrępującym ruchów kostiumem możliwym również do noszenia pod ubraniem. Wysoka dokładność rejestrowanych pomiarów jest zapewniona dzięki wykorzystaniu niestandardowych, autorskich filtrów Kalmana.

Opracowany system umożliwia rejestrację ruchu również w otwartej przestrzeni, przetwarzanie i strumieniowanie danych do chmury w celu przeprowadzenia zdalnych sesji poza studiem nagrań. Nawet w sytuacjach ekstremalnych, takich jak aktywności sportowe.

Prezentowane rozwiązanie:

• jest idealne dzięki bezprecedensowej jakości do prowadzenia badań nad ruchem człowieka w dziedzinach takich jak: biomechanika, fizykoterapia, zaburzenia ruchu oraz optymalizacji treningu sportowego,
• umożliwia przeprowadzenie złożonych, wieloosobowych sesji rejestracji ruchu na potrzeby przemysłu rozrywkowego oraz gier,
• jest szczególnie użyteczne podczas prowadzenia badań nad monitorowaniem aktywności, ergonomią, wykrywaniem upadków oraz śledzeniem zmiany orientacji.

Pojedynczy czujnik IMU charakteryzuje się:

• miniaturowym rozmiarem oraz lekką wagą: 19x15x8mm, 5g;
• pojedynczym źródłem zasilania 5V;
• niskim zużyciem energii 20mA (Typ.);
• wbudowanymi algorytmami filtracji oraz kompensacji;
• częstotliwością do 200 Hz;
• od 3 do 9 stopniami swobody;
• skalibrowaną stabilnością (współczynnik skali, wyrównanie osiowe, bias).

Czujniki IMU znajdują zastosowanie w:

• Systemach bezzałogowych;
• Analizie ruchu i sterowaniu;
• Systemach nawigacji;
• Kontroli i stabilizacji wibracji;
• Systemach wskazywania i śledzenia.

Zapraszamy do obejrzenia „na żywo” tego niezwykłego kostiumu – na stoisko Politechniki Śląskiej w hali E.